梁振蒲，字昭庭，生于清同治二年五月二十日，即1863年。河北冀州后冢村人氏。幼时拜同村秦凤仪先生为师习练弹腿，童子功，颇有功底。
    光绪二年，即1877年，时年十四岁，随父入京帮父理业于前门外珠市东大街万兴估衣庄（家业），故称估衣梁。
    时年拜董海川先生为师，研习八卦掌。少年聪慧酷学功夫，悟性极强，深受董师器重，倾其毕生之能传授，并得师门众兄喜爱、指导，勤学不辍，深得八卦掌精髓，功夫精悍，可承八卦掌之衣钵者。董师曾对弟子言道“善用吾技击敌，梁小辫也。”故武林中人称梁师为梁小辫之雅号，来自董祖所授。
    光绪八年十二月十五日（1882年）董祖仙逝后，梁师除做生意外，时常往来于师兄之间，研练切磋与之交情甚密者尹福、马维祺、程庭华、史计栋、刘风春、刘宝珍、李存义，使其受益非浅。
    光绪二十五年（1900年）四月，梁师时年37岁，为争马家堡车站码头，打死来犯者赵六父子二十余人，伤数十人。被清廷刑部拘捕定罪。后经众弟子李同泰等人多方疏通、营救，由李莲英（慈禧太后贴身太监）出面，刑部免于死罪。
    光绪二十六年七月，八国联军攻陷北京，官吏逃跑。梁师借机潜回原籍隐居，取妻李氏、无子女。（原配故后，续弦谢家庄刘氏为妻。梁师56岁得子取名宝炎）并时常躲蔽于各弟子处秘传武功。
    清末晚期至民国初年（1909-1919年），国民革命纷起，社会动荡，时局混乱，梁师命案已无人问津，梁师活动得以公开，设武馆，开镖局，持家业，行走江湖往来各地，后在束鹿县女子师范、冀县十四中学教授武术，生活渐于平静。民国十四年（1925年）河北国术馆成立，聘请梁师为武术顾问。在此期间，拜梁师习八卦掌武功学生极多，从而发展壮大了八卦掌门派。