1．            弓步

前腿弓起，小腿与地面垂直，大腿与地面平行，脚尖向前稍向里扣，全脚掌着地；后腿挺直，脚尖内扣约45°。重心偏于前腿。一般在推力时采用。

2．            半弓步

    前腿弓起，小腿与地面垂直，大腿与地面平行，脚尖向前稍向里合，全脚掌着地；后腿膝盖微屈向侧面，脚尖微内扣，重心偏于前腿。

3．            马步

两脚平行站立，脚尖向前稍外，全脚掌着地，脚趾抓地，膝部要弓，大腿与地面平行，圆裆开胯，保持小腿与大腿垂直。重心位于两脚之间。腰向后抽，臀向前溜。

4．            半马步

以左式为例。首先站好马步的姿势。左脚脚尖向左外摆，使左脚和右脚的方向垂直，左膝向左侧，右膝保持马步时的姿势。重心偏于右脚。

5．            虚步

一脚全脚掌着地；另一脚提起脚跟，前脚掌着地。重心偏于实脚。

6．            歇步

两腿交叉，屈膝下蹲，重心偏于前腿。前脚脚尖外摆，全脚掌着地；后脚脚尖对准前脚脚跟，相距约同肩宽，后脚跟提起。

7．            仆步

以左式为例。右腿屈膝下蹲，脚尖稍外摆；左腿在体侧横向仆平伸直，脚尖里扣。两脚掌着地，脚趾抓地，重心偏于右腿。

8．            半扣步

左（右）脚脚尖对准右（左）脚脚掌，两脚形成的角度小于90°，两膝相顶，两脚距离要根据膝部的屈度而定。一般是在回身时采用。

9．            扣步

右（左）脚脚尖对准左（右）脚的中间，两脚之间成90°角，成为丁字形，两膝相顶，两脚距离要根据膝部的屈度而定。一般是在回身发力时采用。

10．        过扣步

右（左）脚脚尖对准左（右）脚后跟，两脚之间的角度在90°～135°之间，两膝相顶，两脚距离要根据膝部的屈度而定。一般是在转体大于180°时采用。

11．        半摆步

左（右）脚跟对准右（左）脚的中间，两脚垂直成丁字形，步距要大，右（左）腿稍屈，重心偏于右（左）腿。一般是在转体180°时采用。

12．        摆步

右（左）腿稍屈，脚尖外摆，两脚成90°～135°角，步距要大；左（右）腿屈膝，重心偏于左（右）腿。一般是在转体180°～270°时采用。

13．        过摆步

右（左）腿稍屈，脚尖尽量外摆，左（右）腿屈膝，两脚之间成135°～180°角，步距要大，重心偏于左（右）腿。一般是在转体270°～360°时采用。

14．        桩步

两脚内侧成一直线，全脚掌着地，脚趾抓地，右（左）腿伸直，脚尖稍里扣；左（右）腿在保证脚跟着地的情况下，尽量弯曲，合膝掩裆。重心偏于左（右）腿，身体以腰为轴尽量向右后（左后）拧转，气沉丹田。

15．        行步

在行桩前进时，左（右）腿和脚面绷直，并尽量前伸；右（左）腿用力蹬，推动左（右）脚向前涌进，两脚脚趾抓地。抽腰溜臀，像坐在椅子上一样。两腿紧并而行，合膝掩裆，行步如趟水，落脚似踩泥。书中所介绍的程式八卦掌的步法，可称为为涌步，简称“趟泥步”。